עקרון העבודה של ציוד ההיגוי הימי

1. מעגל הבקרה מקבל את אות בקרת הזווית החיצונית ושופט את כיוון הסיבוב של מנוע DC.

2. הניע את מנוע ה- DC לסיבוב והעבר את הכוח לזרוע הנדנדה של'

3. חיישן הזווית מזהה את מידע הזווית הנוכחי ומזין אותו בחזרה למעגל הבקרה.

4. תשפטו אם היא הגיעה לזווית שצוינה, אם היא מגיעה לזווית שצוינה, עצרו את הסיבוב, אחרת המשיכו לסובב.